Манипулятор предназначен для съёма отливки с крюка охладительного конвейера и перемещение на подающий конвейер роботизированного комплекса обрезки литниковой системы
Подъём отливки манипулятором происходит за счёт сокращения длины пневмомускул при подаче сжатого воздуха. Пневмомускул представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный кевларовыми волокнами. Волокна формируют трёхмерную сетку с ромбовидными ячейками. При подаче сжатого воздуха происходит расширение трубы при одновременном сокращении её длины.
- Грузоподъёмность, кг. 30
- Масса манипулятора, кг. 500
- Радиус поворота, max, мм 3600
- Радиус поворота, min, мм 1000
- Высота подъёма, мм 1500
- Вращение оси колонны, ° 320
- Вращение оси промежуточной, °320
- Давление воздуха в системе ,МПа 0,6
- Уровень шума, дБ 70
