Программирование и управление промышленными роботами-манипуляторами

Основной проблемой на производстве всегда было недостаток опытных специалистов. Автоматизация и роботизация производства устранила необходимость поисков кадров и вместе с этим упростила работу с оборудованием. Для полноценной работы, оператору необходимо всего несколько кнопок, которые контролируют работу всех программ на производстве.

Плюсы внедрения автоматизации производства можно рассмотреть наглядно на примере сварочного комплекса. Он состоит из сварочного робота, соответствующего оборудования, специальных ограждений и сменщика на станции. Как работает оператор сварочного комплекса при условии автоматизации технологических процессов? Ему просто необходимо изъять готовый продукт и в кондукторе разместить заготовку для нового изделия. После этого, оператор заходит за ограждение и даёт команду для возобновления производственного процесса, путем нажатия кнопки. С подобной задачей может справиться любой работник.

Модернизация специализированного оборудования позволяет решить вопрос не только с недостатком специалистов, но также повысить качество производства, его точность и объем. Роботизированный комплекс будет воспроизводить один и тот же алгоритм действий на протяжении многих лет, даже в условиях полной занятости. Если допустим, необходимо сменить тип производимого продукта, то нужно заменить работающие кондуктора на новые. Выбрать программу, которая будет соответствовать новому изделию, протестировать её и запустить производственный цикл.

Программы можно заменять, или писать новые. Например, если возникли сложности при фрезерном ЧПУ по металлу, то все проблемы можно решить воспользовавшись дополнительным программным обеспечением. При этом роботизированная система продолжит работать, минимизируя простои оборудования.

Онлайн и офлайн программирование

Программы по контролю и управлению промышленных роботов бывает двух видов:

  • онлайн-программирование робот сам производит программирование собственной деятельности;
  • офлайн-программирование программы создаются с помощью редактора, после чего она загружается в робота, проходя корректировку.